2007/07/22 (Sun) コカⅢ他

コカローチⅢですが、ぼちぼち試作に入ってます。
とりあえずMicroMGのモーターとギアを流用した駆動部分は正常に動くことを確認。
次は脚を付けてみてかな。

今日はこの間の文化の祭典の打ち上げやったのでそれほど進んでません。

2007/07/20 (Fri) 今後の予定

さて、今後の予定ですが、今後も2足をやるということで決まりました。
ということでまず必要なのは手先の作り直しか。
その前にさっさとコカⅢを作ってしまわねば。
文祭が終わったからって休んでられませんねぇ。
もっとも、Tのつくもののおかげでそれどころではないんですが…。

2007/07/18 (Wed) 文化の祭典終了～

文化の祭典が終了しました。
見に来てくださった方、ありがとうございました。

今回も2足班は操縦体験を目玉にしていました。
これはお客さんに2足歩行ロボットを操縦してもらおうというもので、年齢性別関係なく、ほとんどのお客さんに喜んでもらえる企画であるように思います。
喜んでもらえる反面、こちらは1日中ヒヤヒヤしっぱなしになるわけですが(笑)。
とはいえ、ロボットのメンテナンス性、耐久性、モーションの完成度などが露呈するので、今後の改善点がわかるという意味でもよい企画だと思います。

マキナもだいぶボロボロ感が出てきました。
むしろ1年間1つもサーボを交換しないでよく動いてるなぁという感じですが。

さて、残り半年を切ってしまったのですが、これからどうしたものかな…。

2007/07/14 (Sat) 文祭2日前!!!

いよいよ文化の祭典まであと2日となりました。
なんだかタイフーンの動向が心配な状況ですが、開催されることを祈るしかありませんね。
ラストスパート、がんばります。

2007/07/12 (Thu) 文祭までもう少し

文化の祭典までのこりわずか。
コカローチⅡの回路もほぼ完成したようです。
もっとも、頑張っているのは自分ではありませんが(笑)。

今はコカローチⅢの設計をやっています。
Ⅱの製作中に思いついた構造を試してみます。
うまくいけばガタも減って大きさも小さくなって～となるはずなんですが…。

16日の文化の祭典までに完成できるようがんばらねば！