総工研Mチームの製作日誌。
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さて、この間、「細かいところの修正とＧコード作成をし、それから足部品の削りだしに入る予定です」、と言いましたが、現在は上半身の設計やってます。
このまま一気にやってしまわないと、また中途半端に満足してしまいそうなので（マキナで実際に経験した）。
実は2月から3月にかけて設計してあったものがあるので上半身はそれを流用しています（blogには載せず、こっそりやってました）。
この調子でいけば今週中には完全に設計が終わりそうです。
というか終わらないとかなりまずいですが。
長のつぶやき
そういえば最近文祭をかなりなおざりにしてしまっているなぁ。
そろそろそっちの仕事もしなければ。
ところで総工研内で体調不良者が続出中です。特に2，3年の間で。
みんな大会近いのに大丈夫だろうか。
このまま一気にやってしまわないと、また中途半端に満足してしまいそうなので（マキナで実際に経験した）。
実は2月から3月にかけて設計してあったものがあるので上半身はそれを流用しています（blogには載せず、こっそりやってました）。
この調子でいけば今週中には完全に設計が終わりそうです。
というか終わらないとかなりまずいですが。
長のつぶやき
そういえば最近文祭をかなりなおざりにしてしまっているなぁ。
そろそろそっちの仕事もしなければ。
ところで総工研内で体調不良者が続出中です。特に2，3年の間で。
みんな大会近いのに大丈夫だろうか。
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ようやく設計に終わりが見えてきました。
とはいえ、足だけですが。
ベアリングも発注し、着々とハード完成に近づいてる感じです(そしてお金は0に近づいていく…(笑))。
おぉ、いつもよりもかなり早いピッチで進んでるなぁ(マキナはハード完成までに約4ヶ月かかった←さすがに長すぎだけど)。
製作する2足は3台目なので、多少は進歩したということかな？
あとは細かいところの修正とＧコード作成をし、それから足部品の削りだしに入る予定です。
決めかねていた反対軸は若干お粗末ですが、まぁ仕方ないかということにしました。
若干どころか、ダメダメかもしれませんが(きっと問題なく動いてくれるはず…)。
とはいえ、足だけですが。
ベアリングも発注し、着々とハード完成に近づいてる感じです(そしてお金は0に近づいていく…(笑))。
おぉ、いつもよりもかなり早いピッチで進んでるなぁ(マキナはハード完成までに約4ヶ月かかった←さすがに長すぎだけど)。
製作する2足は3台目なので、多少は進歩したということかな？
あとは細かいところの修正とＧコード作成をし、それから足部品の削りだしに入る予定です。
決めかねていた反対軸は若干お粗末ですが、まぁ仕方ないかということにしました。
若干どころか、ダメダメかもしれませんが(きっと問題なく動いてくれるはず…)。
この間のねじがないという話ですが、M1.7であれば23mmでも製作していただけるということで、早速注文しました。
浅井製作所様、迅速な対応ありがとうございました。
ということで、ねじのほうはなんとかなりました。
ふぅ、助かった。
サーボも発注し、あとハード作成足りないのはベアリングくらいかな？
これは反対軸がいまだに完全に決定してないのでなんとも言えず…。
今度の土曜に秋葉に行くので、そのときいろいろ見て決定します。
このままだと今週中に削りだしに入るのは不可能の模様です。
まぁ土曜に反対軸決定するっていう時点で決定的ですが。
計画より遅れるのはよくあることですが、今回ばかりはそれほど余裕がない。
しかも10月の日曜はすべて予定が入っているしなぁ。
どうしたものか。
ちなみに今日は
16:00から科学館の人と打ち合わせ→18:00から寮祭の人と打ち合わせ→20:00から文祭役職会議
......Oh...jesus...。
委員長のつぶやき
ようやく文祭委員長であることに慣れはじめたかなー…？
まぁ今の生活に慣れるにはもう少し時間が必要ですね(実験のレポートとかどうしよ…)。
もっとも、慣れてきましたと言えそうなころには部長の任期が終わっている気がしますが(笑)。
部長の任期も後1ヵ月半かー。早いものだなぁ。
浅井製作所様、迅速な対応ありがとうございました。
ということで、ねじのほうはなんとかなりました。
ふぅ、助かった。
サーボも発注し、あとハード作成足りないのはベアリングくらいかな？
これは反対軸がいまだに完全に決定してないのでなんとも言えず…。
今度の土曜に秋葉に行くので、そのときいろいろ見て決定します。
このままだと今週中に削りだしに入るのは不可能の模様です。
まぁ土曜に反対軸決定するっていう時点で決定的ですが。
計画より遅れるのはよくあることですが、今回ばかりはそれほど余裕がない。
しかも10月の日曜はすべて予定が入っているしなぁ。
どうしたものか。
ちなみに今日は
16:00から科学館の人と打ち合わせ→18:00から寮祭の人と打ち合わせ→20:00から文祭役職会議
......Oh...jesus...。
委員長のつぶやき
ようやく文祭委員長であることに慣れはじめたかなー…？
まぁ今の生活に慣れるにはもう少し時間が必要ですね(実験のレポートとかどうしよ…)。
もっとも、慣れてきましたと言えそうなころには部長の任期が終わっている気がしますが(笑)。
部長の任期も後1ヵ月半かー。早いものだなぁ。
なんだか最近話し合いばかりです。
部会で処理しなければならない議題が急激に増えている。
週に2回も臨時部会とは異常ともいえる状況だろうか。
今日は朝一から16時まで講義→17時から入試広報課と打ち合わせ→18:30から文祭会議→21:45から部長会議
・・・なんだこりゃ。
ということで設計のほうにうつります。
設計のほうは若干停滞中です。
議題が増えていることも関係してますが。
さて、今までフレームとサーボの裏蓋を同じねじで留めてしまおう、と思っていたのですが、いざ必要なねじを探してみると見つからない…。
今回必要なのはM1.6、長さ23mmのねじ。
使うサーボが小型なのでねじも小さいんですが、まさかこんなところでつまづくとは。
製作依頼の見積もりも出してみたのですが、M1.6ではそこまで長いのは作れないとのこと。
おや…まさかこれは裏蓋も自作コースですかね？
そんなヒマないのになぁ…。
とりあえずM1.6とM1.7はピッチが同じでギリギリ使えるので、M1.7でもう一度見積もりを出してみよう。
ダメだったら根本的に設計の見直しか裏蓋自作かのどちらかか…。
委員長のつぶやき
副委員長がカゼで文祭会議を休んでしまい、前に座るのは自分のみとなってしまった。
なんてこったい。
カゼには気をつけましょう～。
部会で処理しなければならない議題が急激に増えている。
週に2回も臨時部会とは異常ともいえる状況だろうか。
今日は朝一から16時まで講義→17時から入試広報課と打ち合わせ→18:30から文祭会議→21:45から部長会議
・・・なんだこりゃ。
ということで設計のほうにうつります。
設計のほうは若干停滞中です。
議題が増えていることも関係してますが。
さて、今までフレームとサーボの裏蓋を同じねじで留めてしまおう、と思っていたのですが、いざ必要なねじを探してみると見つからない…。
今回必要なのはM1.6、長さ23mmのねじ。
使うサーボが小型なのでねじも小さいんですが、まさかこんなところでつまづくとは。
製作依頼の見積もりも出してみたのですが、M1.6ではそこまで長いのは作れないとのこと。
おや…まさかこれは裏蓋も自作コースですかね？
そんなヒマないのになぁ…。
とりあえずM1.6とM1.7はピッチが同じでギリギリ使えるので、M1.7でもう一度見積もりを出してみよう。
ダメだったら根本的に設計の見直しか裏蓋自作かのどちらかか…。
委員長のつぶやき
副委員長がカゼで文祭会議を休んでしまい、前に座るのは自分のみとなってしまった。
なんてこったい。
カゼには気をつけましょう～。
設計しかやってないのでタイトルに悩みますねー。
というか今回のはもはやタイトルになってませんが。
引き続き新型機の設計中です。
足はだいたいできあがってきたので、来週中くらいにはためしの削りだしに入れるかなー？と思っていたのですが、反対軸の部分に設計ミスがあることが発覚。
やべっち。
まぁ形にする前に見つかってよかったですが。
これさえ解決できればだいぶ進められそう。
なんとか考えないとー。
月曜に臨時役職会議が入ったため、4日連続会議がありました。
いやー、さすがに4日連続は疲れますねぇ・・・。
しかも全部議長は自分ですし。
と委員長のつぶやきを入れてみる（笑）