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総工研Mチームの製作日誌。
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ようやく設計に終わりが見えてきました。
とはいえ、足だけですが。
ベアリングも発注し、着々とハード完成に近づいてる感じです(そしてお金は0に近づいていく…(笑))。
おぉ、いつもよりもかなり早いピッチで進んでるなぁ(マキナはハード完成までに約4ヶ月かかった←さすがに長すぎだけど)。
製作する2足は3台目なので、多少は進歩したということかな?

あとは細かいところの修正とGコード作成をし、それから足部品の削りだしに入る予定です。
決めかねていた反対軸は若干お粗末ですが、まぁ仕方ないかということにしました。
若干どころか、ダメダメかもしれませんが(きっと問題なく動いてくれるはず…)。
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