2007/10/03 (Wed) 設計中

新型機は脚部に並行リンクを使う予定です。
すでに多くの方がやっていることなので、自分もそれに続く感じです。
とりあえず軸の位置や大体のフレームの形状はある程度決まったのですが、本当にそれでうまく動くのかが心配です。
初めて作る機構でもあるので、早く実験として片足作りたいところです。
もし根本的なところから作り直しだったら大変なことになるなぁ。

それとロボット紹介：マキナを更新しました。
身長が3100mmとなっていたことにいまさら気づきました…。
3m越えですか。・・・そんなわけあるかー！
マキナの記事書いてからほぼ1年たっているのになぁ…。
ち、ちくしょう。