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総工研Mチームの製作日誌。
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文化の祭典が終了しました。
見に来てくださった方、ありがとうございました。

今回も2足班は操縦体験を目玉にしていました。
これはお客さんに2足歩行ロボットを操縦してもらおうというもので、年齢性別関係なく、ほとんどのお客さんに喜んでもらえる企画であるように思います。
喜んでもらえる反面、こちらは1日中ヒヤヒヤしっぱなしになるわけですが(笑)。
とはいえ、ロボットのメンテナンス性、耐久性、モーションの完成度などが露呈するので、今後の改善点がわかるという意味でもよい企画だと思います。

マキナもだいぶボロボロ感が出てきました。
むしろ1年間1つもサーボを交換しないでよく動いてるなぁという感じですが。

さて、残り半年を切ってしまったのですが、これからどうしたものかな…。

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