2007/05/02 (Wed) ロボファイト5対戦表決定＆コッカローチ(今度こそ)設計完了？

ロボファイト5の対戦表が決定。
なんと相手はあのivre!!!
あー…ﾏｼﾞﾃﾞｽｶ???
なぜか毎回トーナメントで初っ端から強豪さんが当たる総工研。
くじ運がいいのか悪いのか…。
しかし決勝出場権獲得には避けて通れない相手！
がんばるしかない！(先輩が勝てなかった相手に勝てるのかなぁ…)

ということで(自分にとって)びっくりニュースでした。
では次。
先日、コッカローチの設計がほぼ終了しました、などと書きましたが実は大嘘で、全体の外観がはっきりしただけでした(汗)。
ギアとか配置してないしベアリング入らないしねじ穴ちゃんとやってないしで、あーなにやってんだか、みたいな感じでした。

部品その他も購入し、今度こそは完了(のはず)です。
明日からは部品の切り出しの予定。

2007/04/30 (Mon) コッカローチ設計完了？

コッカローチの設計がほぼ終了しました。
大きさは200mm×80mm。
初期目標とはかけ離れた大型マシンになってしまいました。
早くも不満だらけのコッカローチですが、とりあえず早く作ってしまおう。

こんなことしてていいのかと最近ちょっとあせり始めました。
まぁマキナはちゃんと動く状態ではありますが。

2007/04/28 (Sat) ロボファイト5まであと2週間と芝浦ロボフェスにエントリーとその他

ロボファイト5まで残り2週間となってしまいました。

…でコッカローチはどうなったかというと

無振動脚(試作)の完成

のみ。
脚は2本1組としているのですが、1本の横幅が10cm。
あ～脚1ユニットだけで目標の大きさ超えるってことになるんですか。
まぁ時間ないので今回はこれで製作することにします。

それと芝浦ロボットフェスティバル2007にエントリーしました。
当日はよろしくお願いします。

2007/04/26 (Thu) ROBO-OneCupと芝浦ロボフェス

ROBO-OneCupのルールが公開されましたね。(実はまだ詳細を見ていません(汗))
しかしこれを見るかぎりだと8月にROBO-OneSpecialはないということなのでしょうか。

それと芝浦ロボットフェスティバルもエントリー開始をしているとのこと。
マキナもエントリーしなければ。

2007/04/24 (Tue) リンク走行マシン作成日誌

ということでリンク走行マシンの設計が続いてます。
ちなみに早くも名前が決定！
「コッカローチ」です。
ヤツなみの走行スピードを目指します。

今は震動ゼロのための脚先の設計中です。

…がなかなかうまく進みません。
やり方が間違ってるんだろうなぁ。