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津田沼祭が終わりました～。
来場者数は3日間でのべ1800人を超え、大盛況でしたね。
みなさんお疲れ様でした。
さて、マキナはどこまでできたのかというと、
前進、後進、旋回、横歩き、起き上がり、前パンチ、横パンチ、挨拶が完成し、ラジコンでの無線操縦もできるようになりました。
なのでマキナは展示しながら、お客さんに随時操縦体験もやってもらいました。
ロボットが動いてるのを見たり操縦したりしたとき、多数の方から「すごいですね」などと褒めていただき、製作者として非常に嬉しかったです。
しかし、ROBO-Oneのレベルと比べればまだまだで、改良の余地はたくさんあります。
腕の長さも長すぎで規格審査にパスできませんしね。
問題は次のROBO-Oneまでに上半身を取り替えるかどうかです。
壊れると思っていた上半身は、思ったより強度はあったようで、大きな破損はありませんでした(多少曲がってしまうなどはありましたが…)。
なので作り直さないといけないわけではありませんが、どうしたものか。
マキナでROBO-Oneで勝ちたいというのがあるので、今の腕のピッチとロール軸を入れ替えて腕を短くし、胴体をメンテナンス性のいいものに改造後、モーション作成とする。
という感じがいいのかななどと考え中です。
とはいえ眠くて考えがまとまらないので今日はこの辺で～。
津田沼祭、いよいよ目前に迫ってきましたね～。
何事もなく盛況に終わるといいのですが。
さて、今のマキナの状態はというと、
旋回
歩き(動画)
ハイキック
仰向けからの起き上がり
が完成し、何とか間に合うか!?
といったところです。
懸念であった歩きの作成ややハイキックの復元ができたのでまずは一安心。
ですがまだ無線操縦にはいたっていないのでまだまだですね。
当日まで最後のスパートがんばるぞー！
うつ伏せからの起き上がりを作成しました。
上半身が変わったので完全に作り直しでした。
動画は時間がなかったのでまだ取っていません。
もっと小さいスペースで起き上がりが出来るようにしたいなぁ。
もちろん作り直してる時間なんてないんですけどね。
津田沼まであと6日。むむむ…。
横歩きと挨拶を復元。
まだまだだなぁ。
前回までの動きとほぼ変わらないので動画はとっていません。
最近なんだかんだであまりロボットの時間が取れてない気がする。