2006/10/25 (Wed) マグネシウム到着

　マグネシウムが到着。思ったより早いですね。
　取り扱いの注意書が同封されていて、発火について特に注意するように書かれていました。
　近いうちに細心の注意を払いながらいろいろやってみます。

2006/10/23 (Mon) 加工開始＆＋α

　さて、ようやく加工に入ることが出来ました。はっきり言って遅い…。

　今回こそは失敗とかニコスのお世話になることがないといいんだけどなー。

　突然ですがロボットの材料としてマグネシウムを使ってみたくなったのでちょっと調べてみました。

　うまく使えれば軽量化にもなってよさそうですよね。

　次のROBO-Oneは重量別になるらしいしいのでなんとか2kgを切りたいところです。(マキナは2020g)

比重       引っ張り強度       比強度

マグネシウム合金(AZ31)     　 1.78               290             163

アルミ合金(A5052)                2.67               290             109

　A5052と引っ張り強度はほぼ同じで比重が2/3
　おお、使えるっぽい？
　大して調べていないのでこれしか見てないのですが、どうなんでしょう？
　マグネシウムスタジアムというところで少量からでも手に入るようなので買ってみようか。
　アルミより高いけど。
　ということで善は急げ(?)で早速購入してみました。
　届き次第いろいろやってみよう。

 　それとロボット紹介に重量がなかったのでのせておきました。

(http://www.ofic.co.jp/mg/mg02.htmを参照)

2006/10/21 (Sat) 設計終了？

　設計がほぼ完了しました。
　今はCNCで削るためのデータ作ってます。
　3Dから2Dに変換するのはなかなか面倒だなぁ。

　あ…そういえば頭なににするか決めてなかった。どーしよ～…
　ってことは設計終わってないじゃないか。

2006/10/19 (Thu) 写真発掘(？)

　この間のバックパックの折れた写真をアップしました。
　それとE-Fanの1度目の改良をした後の写真が見つかったのでそれもアップしました。(E-Fan紹介にあります)

　設計は…あまり進んでません…

2006/10/17 (Tue) 訂正＆最近の設計

　今年の津田沼祭の日程が間違っているというご指摘をいただきました。
　たしかに間違っていました。正しくは24日～26日です。
　お騒がせしてすみませんでした。

　でもこれで予定よりちょっと期限が延びて一安心

　っていう状況でもないんですよね～…
　もう少しで加工のほうに入れそうなんですが。

　今はバックパックを設計中です。
　今回のは回路の都合で緊急修正を加えた結果、数回倒れたらフレームがひん曲がる(ていうか折れました…)というダメ仕様です。(ひん曲がった写真←こうなったらもう終わりです。倒れたら回路がぐしゃ…)
　回路の仕様の要求をコロコロ変更した自分のせいなんですが…。

　凝りすぎはいけないのでなんとか見切りをつけないと～