2006/10/14 (Sat) そんなこといってたら…

　10月中に加工も終わらせようと思う～なんて言ってたら

　遅すぎですよ！そんなんじゃモーションの時間が全然ないじゃないスか！

　と班員に檄を飛ばされてしまいした。
　調べてみると今年の津田沼祭は11月の18日(金)・19日(土)・20日(日)。
　むむ…たしかに。
　残りほぼ1ヶ月しかないことにいまさら気づきました…orz

　肩のピッチ軸は外に出す方向でさっさと進めていこうと思います。
　ここ何日かあんまりやっていなかったのでがんばらないと！！！

2006/10/13 (Fri) ここにきて…

　ここにきて腕のサーボの配置に悩んでます…
　肩のピッチのサーボを胴体に内蔵するか外にするか。
　今までは内蔵で進めてきたのですが、マキナの外観が大きく変わるし設計中の腕もあんまり乗り気がしないんですよねー。
　やっぱり外に出す方向にしてしまおうかな。
　10月には加工も終わらせようと思ってるんですが…間に合うのか？？？

2006/10/11 (Wed) 改良中

 

トップにも書いてあるとおり、現在はマキナを改良中。

改良というか上半身が完全に作り変わる予定です。

実は今のマシンの腕に(だいぶ)問題があるんです。

見づらいかもしれませんが、写真のとおり今までのマキナは腕のヨー軸が腕の上のほうにあります。

モーション作りとなるとこれが腕の動きを大きく制限してしまうんですよ～…orz。

こうしてみたかったというのとパンチとか早くなるんじゃないかなぁなんて考えで作ったんですが、もっとよく考えてから作るべきでしたね…

ということでただいま設計中です。11月の津田沼祭にはモーションも含め間に合うよう急ぎまっす。