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トップにも書いてあるとおり、現在はマキナを改良中。
改良というか上半身が完全に作り変わる予定です。
実は今のマシンの腕に(だいぶ)問題があるんです。
見づらいかもしれませんが、写真のとおり今までのマキナは腕のヨー軸が腕の上のほうにあります。
モーション作りとなるとこれが腕の動きを大きく制限してしまうんですよ～…orz。
こうしてみたかったというのとパンチとか早くなるんじゃないかなぁなんて考えで作ったんですが、もっとよく考えてから作るべきでしたね…
ということでただいま設計中です。11月の津田沼祭にはモーションも含め間に合うよう急ぎまっす。
