総工研Mチームの製作日誌。
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ここにきて腕のサーボの配置に悩んでます…
肩のピッチのサーボを胴体に内蔵するか外にするか。
今までは内蔵で進めてきたのですが、マキナの外観が大きく変わるし設計中の腕もあんまり乗り気がしないんですよねー。
やっぱり外に出す方向にしてしまおうかな。
10月には加工も終わらせようと思ってるんですが…間に合うのか？？？
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