[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。
モーション作成
じつはあまり進んでません…。
新システムをまだちゃんと使いこなしてないとか頭はやくしなくっちゃとかいろいろとあったり(言い訳)。
津田沼祭までいよいよあと10日。
まことにやばい状況でありますね。
モーション作成開始しました。
ハイキックの復元をやっていたのですがなかなかうまくいきません。
やっぱり上半身がそっくり変わるとなかなか面倒ですね～。
新上半身にしてしまいたいけど、サーボの配置をどうするかで考えがまとまりません。
E-Fanっぽくなるのは気が進まないし、かといって今のようにやっているとメンテナンス性が最悪だし…。
ってことはメンテナンス性のいいものに改造すればいいのか？
まだ初期位置出しの段階ですが。
津田沼祭まであと2週間…。
腕の長さ、 長くなったねぇ
という評判が多かったので、そんなに長くなったっけと測ってみる。
げげっ、足の長さ-2cmくらいあることが判明。真上まで腕をあげることができるようにした反面、思ったより長くなっていたようで。設計したなら知っとけよという話ですが。
ここで第11回の規定を確認してみる。
腕の長さは胴体から離れて動く部分の最大の長さ
あらら…？上記のはピッチ軸からの長さなんですよね～…。
ということで再測定。
結果：足の長さをオーバー…orz
ありゃりゃ…このままじゃ規格審査すら通らないんですか。
切り出し後に規定が出たので設計ミスじゃありませんが、なんだかなぁ。
全ての部品の加工が終わったので仮組みしてみました。
そんなに今までの外観を変えずにできたと思います。
まぁ配線があたってサーボが入らなかったりとかでいろいろあって、腕の前後が反対になってますが。
ほかにも微妙なところがいくつかあるので、津田沼祭が終わったらもう一度作り直したいなぁ。なんて思ったり。
あくまで作り直す時間があればですが。
結論
肩のサーボを外に出すのはよくない。
まずは津田沼祭に向けてモーションがんばります。