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総工研Mチームの製作日誌。
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 モーション作成開始しました。
 ハイキックの復元をやっていたのですがなかなかうまくいきません。
 やっぱり上半身がそっくり変わるとなかなか面倒ですね~。

 新上半身にしてしまいたいけど、サーボの配置をどうするかで考えがまとまりません。
 E-Fanっぽくなるのは気が進まないし、かといって今のようにやっているとメンテナンス性が最悪だし…。
 ってことはメンテナンス性のいいものに改造すればいいのか?

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