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横パンチを作成しました。(動画：横パンチ)
E-Fanの横パンチを真似てみたんですが、マキナではなんだかキレがないなぁ。 …と思ったんですが、よく考えればサーボのスピードが違うから仕方ないことが判明。 (E-Fan：0.09ms/60゜、マキナ：0.12ms/60゜) E-Fanのサーボほどのスピードはあっても意味がないと思っていたのですが、攻撃モーションなどの見た目には影響が大きいですね。 ビシッっと手が出るほうがカッコイイ！と思いました。
それとこの間の起き上がりの動画です。(動画：起き上がり)
