2006/12/06 (Wed) 改造内容

　どうしたものかと悩んでいた新型マキナの設計ですが、

　規格外である腕の長さを短くするために手先を短くする
　腕だけ前後が逆になっているので戻す

　というものだけにしようかと思います。
　もはや改造というか修正に近いかたちですが、これで決定のつもりです。
　これなら今年中にハード完成も可能なので、そのぶん出来た時間をモーション作りに使いたいと思います。
　第11回はスリップダウン2回で1ダウンなので、移動中に転ぶのは厳禁ですしね～。
　それに規定演技も難題ばかり…。

　ところで、重量わけのロボットの重量って電池を含むんでしょうか？
　マキナは電池なしで1960g。電池を入れて2kgを越えるか越えないかのところです。
　2kgを越えてしまえば足裏が大きく出来るので、電池を並列にしてでも2kg以上にしてしまったほうがいいかもしれませんね。