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全ての部品の加工が終わったので仮組みしてみました。 そんなに今までの外観を変えずにできたと思います。 まぁ配線があたってサーボが入らなかったりとかでいろいろあって、腕の前後が反対になってますが。 ほかにも微妙なところがいくつかあるので、津田沼祭が終わったらもう一度作り直したいなぁ。なんて思ったり。 あくまで作り直す時間があればですが。
結論 肩のサーボを外に出すのはよくない。
まずは津田沼祭に向けてモーションがんばります。