2007/02/03 (Sat) 縄跳び

ただいま縄跳びを作成中です。
飛べそうになくて困っているというわけではありませんが、なかなかうまくいってくれませんねぇ…。
もう少しのところだと思うのですが。

そろそろもうひとつの規定演技、人の役に立つこと、もそろそろ考えないと～。

2007/02/01 (Thu) 起き上がりと歩き

起き上がりが両方完成しました～。(動画)
狭い場所でも起き上がりができることを目的としました。
結果として以前のものよりもすばやく、安定したものができたので今のところは満足です。

それと歩きと後ろ歩きもできました。(動画)
前進は前より速くなりましたが、すり足っぽくなってしまったのが残念です。
やっぱり要改善ですね。
後進のほうは、以前とスピードは変わりませんが止まる時の安定性が向上してます。

次は縄跳びですかねぇ。
ジャンプは機体へのダメージが大きいからあまりやりたくないんだけどなぁ…。
なんて文句を言ってられる状況じゃないんですけどね～。

2007/01/30 (Tue) 起き上がり2

仰向けのときのはできました(ってまた動画とってないや…)。
うつぶせのときのはまだ作成中です。
どちらもマキナを寝かせられる場所さえあれば起き上がれるようになる予定。

ロボット紹介：マキナ　を更新しました。

2007/01/28 (Sun) 起き上がり

腕の初期位置を変えたので今は起き上がりを作成中です。
そのまま復元しようかとも思ったのですが、今までのは腕を広げてから起き上がるので広い場所が必要。
机の上じゃ場所取れないしROBO-Oneでもリングアウトの可能性が高くなるので狭い場所でも出来る起き上がりを考えてみたんですが、なかなか難しいですね～…。

2007/01/26 (Fri) モーション作成

旋回作りました。
だいぶ速くなったと思うんですが、どうでしょうか。
久しぶりに動画のアップです。(旋回：動画)

それとこの間の新しい横歩き＆攻撃の動画もアップします。(横歩き＆攻撃：動画)