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総工研Mチームの製作日誌。
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久しぶりの更新となってしまいました。
まぁようやく大会に専念できる状況になった感じです。

とりあえず歩きを作り直したので動画でもどうぞ。
つくりなおしといっても歩幅を大きくしただけですが、それでも1.5倍くらいのスピードアップになりました。
後ろ歩きがビミョウですね。
今はラジコンで操縦できるようにしたので、操作練習と動きのチェックをかねて動かしてみているところです。
大会まであと2週間…。がんばらないとー!

ロボット紹介:マキナ更新しました。
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第11回ROBO-Oneにエントリーしました。
あとは頑張るのみである!
 
といっても今日からリーダーズキャンプなので3日ほど作業ができません。
かなり更新が止まってしまいました。
まぁ言い訳はいくつかあるけどそれは置いておいて…

現在もマキナのモーション作成を継続中です。
とりあえず新しく出来た(調整しなおした)モーションを一挙に大公開~。

歩き(前のは他のところでは歩かなかった…)
挨拶
ハイキック

規定演技がいいのが思い浮かばなくて悩みどころですねぇ。

broken_leg

テストがあったりレポートがあったりであまり進んでません。
資格審査用のモーションができたので公開しようと思っていたのですが、撮る前に足の付け根の部品が破損するというトラブルが発生。
なんてこった。
きれいに折り曲げ部分がポっきりいきました。
この部品が折れるとは思ってなかったんですけどね~。
コの字部品は全て予備があったほうがよいということですかね。

直り次第資格審査の動画を撮ろうっと。

縄跳びですが一応飛びました。
縄をどう固定するかが問題ですね。
どうしたものか。

人の役に立つことはなかなか考え付きませんね。

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