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総工研Mチームの製作日誌。
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折れたところの修理が完了しました。
今回もひざと同様に曲げを使っていないので、どんなに動かしても壊れることはない…といいなぁ。

ということでモーション作成開始です。
まずは旋回の周期を短くしてみました。
細かく位置決めが出来るようになっていい感じな気がします。
それと前攻撃も作成。
横攻撃に比べると威力がかなり低いです。
う~ん、どうしたものかなぁ…。
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