2007/04/22 (Sun) 気分転換…？

以前ちょこちょこと2足以外の設計でもしてみるかな、なんて書いたのですが、ちょこちょこなんてレベルじゃありません。
リンクで走る小型ロボット(かわさきロボットの小さい感じ　目指せ10cm)の設計を始めたのですが、今それしかやってません(汗)。
もうどうしようもないのでこのまま一気にやって完成させ、その後2足に気持ちを切り替えようと思います。
ということでこれからしばらくは2足ではなくリンクを使ったロボットの記事になりますが、どうぞよろしくお願いします。

今回リンクを使った設計をするのは初めて、というか2足以外に設計をするのが初めてで、試行錯誤しつつ進めてます。
リンクを考えるって難しいですね～。
2足の設計とはだいぶ違う感じなので結構とまどってます。
とりあえず足の機構に関しては実際に作ってみて動く(っぽい)ことを確認。
これをもとにもう一度設計だー！