2007/04/12 (Thu) ロボファイト5と移動モーション動画

ロボファイト5がROBO-ONE公認大会になりましたね。
ん～がんばらないと！

さて、次はマキナの移動モーションの動画です。

マキナ移動モーション動画

約1㎡机の上で動かしてます。
前進　300mm/sec
後進　200mm/sec
横歩き　500mm/sec
きっとこれ位のスピードは出ている…かな？(出てるといいな(笑))
改善点は以前書いたとおりです。
横歩き、旋回は安定性向上のための若干の調整を加えました。
今のところは満足いってますが、きっとすぐに不満になるんだろうなー。
とりあえず水満載の2ℓペットボトル相手に練習してみているのですが、なかなか攻撃が当たりません。
たしかにロボットよりは若干細いけど動かない目標にすら当たらないというのはなんだかなー、という感じです。
旋回が1度に回りすぎな感じ。
1度に回る角度を減らして周期を短くしたほうがいいかもしれない。