2007/04/10 (Tue) マキナと新入生

さて、新たに歩行モーションを作成していたマキナですが、とりあえずはちゃんと歩けるようになりました。
今回は歩幅を狭め、歩行周期を短くすることで安定性の向上を重視。
ちょっと苦労しましたが、割と満足の出来になりました。
もっとスピードがあればいいんだけどなー。
横歩きと比べてしまうと非常に遅く感じてしまいます。まぁ、実際遅いのですが。
ともかく安定性に関しては大きく向上した(はず)なので、これでよしということで。
あとは後ろ歩きが要調整というところです。
新歩行の動画に関しては近いうちに公開します。(授業さえなければ…(笑))

話は変わって新入生について。
実はいまだに新入生は1人のみ。
結構興味のある人が多い感じだったのですが、部室にはまったく…です。
いや、きっと今度の部会をみんな待っているに違いない！…不安だ…。