2007/04/08 (Sun) 第12回ROBO-ONE マキナは調整中～

ここ最近は新しい歩きのモーション作成をしていたのですが、今は初期位置の段階から再調整しています。
新歓祭で長時間動かしたのが原因なのか、いつのまにかサーボホーンがずれていたり片足が微妙に浮いてたりしたためです。
以前の歩きのモーション入れても歩かなくなったなぁと凹んでいたのですが、これが原因か。
さすがに半年以上動かしているだけあってガタがだいぶでてきました。
とりあえず初期位置の設定は終了。
明日からはその初期位置を元に修正作業です。
ちゃんと動くといいなぁ。

第12回ROBO-ONEの開催場所が決定。
四国かぁ…遠いなぁ…。
今回も決勝出場権認定制度はあるようですね。
ロボファイト5まで残り1ヶ月と少しですが、今回のロボファイトも認定大会となるんでしょうか。
それとロボファイト5も新ルールとして2スリップ＝1ダウン制度が導入となりましたね。
安定性には自信があったマキナですが、今は前後に移動できないため問題外です。
早く何とかしないと。
新入生関連で時間がないーなどと言い訳をしてみたいけれど、勝負にそんなものは通用しない…。