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総工研Mチームの製作日誌。
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カゼヒキマーシタ…orz。
なにやってんでしょーかね。
なんか毎年この時期体調崩してる気がするなぁ。
これがホントの5月病…(笑)。

さて、現在の状況ですが、ようやく脚ができてきたという感じです。
ギア比や脚の設計などが決まり、あとはモーターやギアなど各部品配置、それらをまとめるフレームを設計して脚は終わりという感じかな?
駆動関係ですが、田宮のギアードモーターをそのまま使おうかなーと思っていたのですが、結局ばらして使うことにしました。
4つ使うのは気が乗らないし、75:1では遅いような気がするし、かといってギアードモーターにさらにギアをつけるのもなぁ…ということで。
ギア比は34:1、秒速40cmくらい?の予定。動けばいいけど…。

設計における全体の進行度…20%くらい?
申し込みは9日必着だったはず。
これはやばいですねぇ…あっはっは。
・・・orz。

アームとかどうしようかなぁ。

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