総合工学研究会前田班

マグネシウムデザインコンテスト結果

結果が出てから1ヶ月以上経ってしまいましたが，結果報告です．
第2席
という驚くべき結果となりました．

第1席は選ばれなかったそうで，順位的には一応1番みたいですね．
うれしいんだけど，なんか複雑だ…(笑
また同じく第2席にもう一台ヒューマノイドロボットがいらっしゃったそうです．

ついでに近況
最近帰ってきては飯食って寝るみたいな日が多いです．そんなに帰りが遅いわけではないのに…．
社会人でロボットやってる人はすごいなぁ…(自分にやる気と根性がないだけ…？)．
家でやる癖をつけないとなぁ．家ではついダレてしまう（笑．

ということで社会人になってから何も進んでません．
とりあえず，次何を作るか目標を立てねば．

マグネシウムデザインコンテスト

お久しぶりです．
いつまで津田沼祭が終わったことをお知らせしているのかと(笑)．
今年初更新ですね．

マグネシウムデザインコンテストに応募しました．
製作したマグネシアの例を織り交ぜつつ，ヒューマノイドロボットにおけるマグネシウムフレームが有効であるからにして－などなどの内容．
大半がマグネシアの説明になってしまった気がしますが(汗)．
結果は6月前後のようです．期待しないで待つとしますか．

津田沼祭終了

ども､買出しに行ってみたら
1件目：電気工事で臨時閉店→2件目：ニセ情報ですでに営業終了している店へ→3件目：メンテナンスで臨時休業
と合計4件も店をまわった前田です｡
ついてなさすぎだろう…orz

そんなことはおいといて本題へ｡
津田沼祭が終了しましたね｡来場してくださった皆様ありがとうございました｡
これでようやく開放かぁ…｡

ということで引退はしていますが､総工研の企画に参加してきましたのでその結果報告です(といっても内輪大会ですが)｡

1日目：第3回総工研ヒューマノイドバトル　SOKO-ONE3
参加機体をA,B2つのグループに分け､それぞれ総当たり戦(？)という感じで進行｡
優勝機は以下の通りに｡
Aグループ：マキナ
Bグループ：マグネシア　　(AとBが逆かも)
…ということで両グループとも前田班製作のロボットが勝ちという結果になってしまいました｡
マジかよ｡なんというKY｡

2,3日目：総工研ヒューマノイドロボットサッカー　SOKO-CUP
今年初めて試みる企画｡内容は名前そのままで､ロボットによる2vs2のサッカーです｡
2日目の優勝はAonori3&マグネシアチーム､
3日目はチーム変えをし､優勝はAonori3&慙愧チーム
でした｡

ん～､SOKO-ONEはマキナが3連覇となってしまいました｡早く勝ってくれ！後輩！

攻撃強化計画中止・・・

昨日SOKO-ONE（総工研ヒューマノイドバトルの通称）の練習やるというので呼ばれて行ってきました。

で、ちょろっと動かしていたろころ
ギーー・・・
Oh、またかよ…orz

土曜に壊れたときはこの日の練習に間に合わせるために壊れたとこしか直さなかったのでまた膝かなーと思っていたら、今度は腿のロール軸でした。
横歩きとかで酷使してたもんなぁ。
でもこのタイミングで一気にガタを出さなくてもいいだろう、マグネシアよ…。

ということで膝サーボと腿ロールサーボの初段ギアをすべて交換することにしました。
1つはすでに交換したので残り5個か…。
部品点数が多い設計にしてしまったので面倒だなぁ（笑）。

ここにきて急にガタが出たので凹み気味でしたが、完成から1年間断線以外の修理をしてこなかったのでちょうどいいメンテナンスの時期なのかもしれませんね。
さっさと交換して早速修理に出そうと思います。

ちなみにこの日は後輩もギアがメキメキいってました。
なんか呪われた日だったんでしょうか（笑）。

マグネシア攻撃モーション強化計画

第3回総工研ヒューマノイドバトル参加予定機体の中ではマグネシアが最軽量っぽいです。
ふるぼっこにされるのもなんだなぁということで攻撃モーションを作ってみることにしました。

で、今日起きたことは以下のとおり。

卓上から転落！被害甚大！

左ひざサーボの初段ギア破損！続行不可能！

・・・orz

転落→操作をミスって落ちていきました。並行リンクの部品とやる気が飛び散ったりしました。

ギア破損→転落の修理後、しばらく動かしていると突然ギーという音ともにひざが動かなくなりました。バラしてみると初段のプラギアの山がなく、ツルッパゲギアになってました。

という感じです。
これだからプラギアは…　まぁ、仕方ないことなんでしょうけれど。
ところでDSR3801の初段ギアだけって売ってましたっけ？
3000円のギアセットしかないようなのですが、それではフトコロが寒くなるどころかなくなる…。

圧着

初めて圧着ピンの圧着をしました。
圧着ペンチってすげー。
作ったのはPIC書き込みようのICSPケーブル。
今まで使っていたのが行方不明になったようなので…（もってきてくれたニコスごめん…）。

それとコントローラを電池、市販のACアダプタの両方で使えるようにちょろっと手を加えました。
これで津田沼祭中にコントローラの電池切れで操縦できないなんてことがないはず。

第3回総工研ヒューマノイドバトル

今月の22～24日に行われる津田沼祭にて、総工研の企画として第3回総工研ヒューマノイドバトルを行うことになりました。
大そうな名前がついてますが、現段階ではただの部内大会です。

前田班もマキナ、マグネシアの2台で参戦予定。
後輩にふるぼっこにされて涙目なんてことにならないようにがんばります。
とはいえ、モーションに手を加える気はあまりありませんが…。

コカローチⅢ､(ようやく)始動

研究の合間にコカⅢの回路を作ってみました｡息抜きのはずが､いつのまにか研究そっちのけになってましたが(笑)｡

ということで早速動画です｡

大体秒速30cm前後くらいでしょうか？
机の上で動かすには十分な速さですが､黒いGさんにはまったく及びませんね｡
恐るべし､Black.G。

ロボット紹介：コカローチⅢ　更新しました

近況…

…お久しぶりです…｡
3ヶ月ぶりの更新ですか｡
まぁぼちぼち近況報告といきますかねぇ｡

かわさきロボット→棄権
文化の祭典実行委員長→任期終了(引継ぎがあとほんの少し…(のはず…))
進路→決定(いろいろお騒がせしました)
運転免許→入所の仮申し込みしたところ
卒研→…がんばります

以上です｡
終わったことは気にしても仕方ないのでつっこみなしの方向でいきましょう｡とくにかわさきとか｡
卒研の中間発表が終わればようやく一息つけそうな感じです｡
11月の津田沼祭までになにか作りたいなー｡どうしたものかな｡

参加費振込み

第15回かわロボの参加費を振り込みました。
期限が今日までなのを忘れていました…。ｱﾌﾞﾅｲｱﾌﾞﾅｲ。

さて、進行状況はといいますと
進展なし…orz
です。
5月末からずっとげげっちやべっちかんべんしてちょな状況が続いています。
いつごろ落ち着けるんだろーなぁ…。
まさかこんなに大変な状況になるなんて思いもしなかった。

そーいや車の免許どうしよ
文祭の事後処理～（引継ぎ含む）
あ、就活…
卒研？ﾅﾆｿﾚ？

…どうせ忙しいならロボット関係のことで忙しくなりたいなぁ。

ところでノートパソコンのデリートキーのみ突然使えなくなりました。
ぬあ…。

もはやただのグチ記事ですなぁ。