2006/12/18 (Mon) 相撲ロボット＆マキナ

　相撲ロボットを両国国技館まで見に行ってきました～。
　2足歩行型にはないあのスピード感がとてもいいですね。
　自立型よりラジコンのほうが見ていておもしろいな～と思いました。
　自立型では非常に成績のいいTMRですが、ラジコンとなるとあまり芳しくない(それでも4位ですが)ということは、自立型のプログラムにはまだまだ改善の余地があるということでしょうか。
　他の大会を見に行くと自分もがんばらなくっちゃと思いますが、見に行った大会のロボットを作りたくなるという誘惑が出てきてしまいますね(笑)。

　マキナはただいま配線をやっているところです。
　配線のことを考えた設計をしなくてはなぁと反省です…。