2007/11/15 (Thu) 完成までもう少し

最近更新回数が減ってきてしまいました。
1週間の平均製作時間は今年最多くらいのはずなんですが。
まぁインターネットがないところにずっといるので当然といえば当然ですけどね。
どうせなら写真も～と思っていたらこんなに日が経ってしまいました。
携帯からアップ？そろそろ満6年になる、160×120で31万画素のカメラしかない携帯じゃ無理だぜ(笑)。

ということで進展報告。
ハードがだいぶできてきました。

上半身はただいま総工研で流行している肩のサーボが斜めの配置(通称江口配置(？))です。
せ、設計自体は今年の3月にやってあったんだい！…と言い張ってますが、形にしたのは総工研で一番最後です。
まだ完成したわけではなく、回路や電池を固定する部品と足裏ができてません。
あ、あと頭も作ってないか。
配線とかどうしようかなー…。なにも考えてない(汗)

脚は以前blogに書いたとおり並行リンクです。
わかってはいましたが、ゴツくなってしまいますね。
今度の日曜日は部内発表会の予定。
津田沼祭に向け、どこまでできているかをみんなで見せあうという感じです。
その日にまったく動かないなんて事態だけは避けたいなぁ。