2007/11/19 (Mon) 動かしてみた

ハードがほぼ完成し、回路を取り付けて配線も終了。
初期位置設定も終わり、今はモーション作成中です。
あとは頭の中にLED仕込めば完全に完成です。
実は昨日の部内発表会には間に合わず、初期位置設定が途中の状態でした。
ちくしょう…。

発表会終了後に初期位置設定をやってモーション作成に入ったところ、
前進
横移動
旋回
起き上がり（あおむけ、うつぶせ両方向から）
を作成することができました。もちろん要調整ではありますが。
正直、進み具合の早さに自分でもびっくりです。
ちなみに移動系モーションの動かし方はマキナとほぼ同じです。
並行リンク用に変更したことと数値調整程度しかしていません。
使いやすく、かつ使い慣れたシステムと動かし方ができていればこんなにも早く動かせるようになるのか。
まぁ、とりあえずは総工研ヒューマノイドバトルで戦うことができそうで一安心です。

さて、モーションに一区切りついたところでレポートにうつるか…。
モーションやっていたいなぁ。

動画はまだ撮っていないので後日ということにしたいと思います。