2007/12/19 (Wed) ロボット紹介：コカローチⅢ

ロボット紹介第5弾、コカローチⅢです。(2008/09/10更新)

スペック 

名前    コカローチ(Ⅲ)
モータ  Micro2BBMG用のモータ×4

ギア比  28:1(サーボモータのギアを改造して使用)
　脚    90度位相スライダークランク

全　長  10cm

重　さ  200g
材　料  1.5mm、2mm厚のA5052
C P U   PIC16F84A
備　考   

Ⅱの作成中に思いついたアイディアを用いて脚機構を再設計したマシン。また、今度こそはということでギアボックスも自作。ギア、モーターはY山班が燃やして不要となったサーボを安く譲ってもらうことで小型のものを調達。

         120度位相だった脚を90度にし､上下運動が減るよう改善した。

結果としては、ギアの固定方法や脚の機構に依然として問題点が残っている状態であるが､初期目標である全長10cmを達成したこと、しっかり動いたことなどにより割りと満足のいくものとなった。

　現在回路が未搭載のため、進展があり次第この記事を更新したいと思います。

(追記:2008/09/10)
　未搭載だった回路をようやく作成｡回路といっても2足で使っていた受信機のプログラムの出力設定を変更し､その出力先にモータードライバICをつないだだけというお粗末回路｡まぁ動くからいいかな…なんて…｡

動画


移動