総工研Mチームの製作日誌。
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さて、ツクモカップの反省です。
結果は予選19位。予選敗退でした。
ちなみにタイムは17秒とちょっと。
原因は歩き。まぁ予選がダッシュだったのでこれ以外にありませんね。
速度は遅いし右にどんどん曲がっていくでダメダメでした。
以前から指摘されていた欠点でしたが、部室の環境とは違う床の影響もあってさらに悪化。
19位であったのが意外なほどです。
もっとも、決勝トーナメントに進出できる16位になるためには6秒ほどタイムを縮めないといけないので、近いようで大きな壁がありますが。
それと上位の方は歩きながら方向修正ができていました。
もうそれがデフォルトなのか…。
今のマキナではこれ以上歩行スピードを上げるのは厳しそうなので、新型機のほうに反省を活かそうと思います。
現在は新型機の部品を切削中。
レポート?…終わってません(汗)。
まぁCNC中にやります。多分…。
ところで最近ついてないことが多いのはなぜだろうか?
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