2007/07/08 (Sun) ロボット紹介：コカローチⅡ

ロボット紹介第4弾、コカローチⅡです。

スペック 

名前    コカローチ(Ⅱ)
モータ  田宮ダブルギアボックス×2

ギア比  38.2:1
脚      120度位相スライダークランク

大きさ  160mm×125mm×80mm

重さ    400g　(電池を含まず)
材料    1.5mm、2mm厚のA5052
CPU     PIC18F4542
備考    Ⅰの反省や桐林のアドバイスを取り入れ、

設計しなおしたものです。
180度位相だった脚を120度にして、脚の構造もガタの少なくなるように改良。
今回は脚機構をしっかり作れるようになることを目的としたため、ギアに関してはギアボックスを使用することにしました。
結果としては、脚1ユニットの大きさはだいぶ小さくなり、マシンの高さもかなり抑えることが出来ました。
しかし脚のガタが減ったとはいえ、まだまだガタがあること、マシンの体長(?)にあたる長さも初期目標よりはるかに大きいなど、改善点は山積み状態。
とはいえ一応進歩はしたかな～と思います。
ハードの完成が遅かったため、回路はただいま松丸が製作中。
進展があり次第、この記事を更新していく予定です。