2006/10/11 (Wed) 改良中

 

トップにも書いてあるとおり、現在はマキナを改良中。

改良というか上半身が完全に作り変わる予定です。

実は今のマシンの腕に(だいぶ)問題があるんです。

見づらいかもしれませんが、写真のとおり今までのマキナは腕のヨー軸が腕の上のほうにあります。

モーション作りとなるとこれが腕の動きを大きく制限してしまうんですよ～…orz。

こうしてみたかったというのとパンチとか早くなるんじゃないかなぁなんて考えで作ったんですが、もっとよく考えてから作るべきでしたね…

ということでただいま設計中です。11月の津田沼祭にはモーションも含め間に合うよう急ぎまっす。

2006/10/07 (Sat) ロボット紹介1：E-Fan

まずは始めて製作した2足歩行ロボット、「E-Fan」です。

　　

スペック

名前    E-Fan(読み方は「いーふぁん」)
軸数    20(片足6、片腕4)
サーボ  PDS-2123
材料    1.5mm厚のA5052、3mm厚のA2017
CPU     PIC18F452
重量    2200g
身長    3700mm
電池    GWSリチウムポリマー1300mA/h
戦績    第3回ROBO-One Special 14位
        第8回ROBO-One参加
        第9回ROBO-One予選72位
備考    初心者3人が集まって作ったロボットです。
        頭の扇風機とプロペラの模様のボディが特徴。
        左側が初期。第3回ROBO-One Specialのときです。
        真ん中が第8回ROBO-One出場時。なんともちぐはぐな色合い…。
        右側は2度目の改良をした後のものです。(第9回ROBO-One出場時)
        最初は全て手作りで色も青色でしたが、
        下半身、上半身と順に作り変えるとともに

色も白色に変更しました。
        このとき使用したのはモデラ(MDX-20)と黒いヤツです。
        2006年3月で開発終了。

 

動画
挨拶、屈伸、横パンチ
腕振り
旋回

2006/10/05 (Thu) ブログを作りました

　はじめまして。前田班のBlogです。ロボットの製作日記を中心にやっていく予定です。このブログの更新は今のところ前田が担当しています。

　前田班…前田、松丸、平野の3人によるチーム。ROBO-ONEに出るための2足歩行ロボットの製作が主な活動です。
　製作したロボットは「E-Fan」、「マキナ」の2台(今後紹介していきます)。
　第3回ROBO-Oneスペシャルより「千葉工業大学総合工学研究会Mチーム」として出場しています。
　前回の第10回ROBO-Oneではマキナが予選28位、決勝トーナメント1回戦敗退、ベストテクノロジー賞を受賞しました。

　どうぞよろしくお願いします。