総工研Mチームの製作日誌。
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うつ伏せからの起き上がりを作成しました。
上半身が変わったので完全に作り直しでした。
動画は時間がなかったのでまだ取っていません。
もっと小さいスペースで起き上がりが出来るようにしたいなぁ。
もちろん作り直してる時間なんてないんですけどね。
津田沼まであと6日。むむむ…。
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横歩きと挨拶を復元。
まだまだだなぁ。
前回までの動きとほぼ変わらないので動画はとっていません。
最近なんだかんだであまりロボットの時間が取れてない気がする。
モーション作成
じつはあまり進んでません…。
新システムをまだちゃんと使いこなしてないとか頭はやくしなくっちゃとかいろいろとあったり(言い訳)。
津田沼祭までいよいよあと10日。
まことにやばい状況でありますね。
モーション作成開始しました。
ハイキックの復元をやっていたのですがなかなかうまくいきません。
やっぱり上半身がそっくり変わるとなかなか面倒ですね～。
新上半身にしてしまいたいけど、サーボの配置をどうするかで考えがまとまりません。
E-Fanっぽくなるのは気が進まないし、かといって今のようにやっているとメンテナンス性が最悪だし…。
ってことはメンテナンス性のいいものに改造すればいいのか？
配線もほぼ終わったので、いよいよモーションです。
まだ初期位置出しの段階ですが。
津田沼祭まであと2週間…。
まだ初期位置出しの段階ですが。
津田沼祭まであと2週間…。