2007/04/26 (Thu) ROBO-OneCupと芝浦ロボフェス

ROBO-OneCupのルールが公開されましたね。(実はまだ詳細を見ていません(汗))
しかしこれを見るかぎりだと8月にROBO-OneSpecialはないということなのでしょうか。

それと芝浦ロボットフェスティバルもエントリー開始をしているとのこと。
マキナもエントリーしなければ。

2007/04/24 (Tue) リンク走行マシン作成日誌

ということでリンク走行マシンの設計が続いてます。
ちなみに早くも名前が決定！
「コッカローチ」です。
ヤツなみの走行スピードを目指します。

今は震動ゼロのための脚先の設計中です。

…がなかなかうまく進みません。
やり方が間違ってるんだろうなぁ。

2007/04/22 (Sun) 気分転換…？

以前ちょこちょこと2足以外の設計でもしてみるかな、なんて書いたのですが、ちょこちょこなんてレベルじゃありません。
リンクで走る小型ロボット(かわさきロボットの小さい感じ　目指せ10cm)の設計を始めたのですが、今それしかやってません(汗)。
もうどうしようもないのでこのまま一気にやって完成させ、その後2足に気持ちを切り替えようと思います。
ということでこれからしばらくは2足ではなくリンクを使ったロボットの記事になりますが、どうぞよろしくお願いします。

今回リンクを使った設計をするのは初めて、というか2足以外に設計をするのが初めてで、試行錯誤しつつ進めてます。
リンクを考えるって難しいですね～。
2足の設計とはだいぶ違う感じなので結構とまどってます。
とりあえず足の機構に関しては実際に作ってみて動く(っぽい)ことを確認。
これをもとにもう一度設計だー！

2007/04/20 (Fri) 気分転換(?)とリンク追加

ロボファイト5まで約3週間だというのに、ここのところ気持ちがそれ始めてます。
周りが新型機作り始めた、2足以外も作ってみたいなどなど…。
今年入ってからずっとモーション作成ばかりだったので(改良部品製作はあったけれど)、大会に向けて気分転換をしておくべきかもしれない。
操縦練習と調整をしつつ、ちょこちょこと2足以外の設計でもしてみるかな。
はまりすぎないように気をつけないと。

リンクに「リポ発火映像」を追加しておきました。
電池の危険性を伝えられる映像が記事のひとつに埋もれるのもなんなので。

2007/04/18 (Wed) ロボファイト5の出場人数決定

ロボファイト5の出場人数が決定しましたね。
認定大会であるORCｸﾗｽは34台。
なかなか厳しい戦いになりそうだなぁ。

それと「ロボプロ競技会 in 私のしごと館」も認定大会となりましたね。
第12回ROBO-ONEまでに一体何台のロボットが決勝出場決定となるのだろう？
自分たちもその1台には入れるようがんばらないと！

…で肝心のマキナは何か変わったかというと何も変わらず…。
火曜日は朝一から夜9時まで1コマを除き授業があり、その後さらに部長会。
これじゃなにもできません…。