2007/06/12 (Tue) 現状報告2

依然としてサークル活動禁止の状態が続いています。
1日2時間だけ荷物管理のためという名目で部室に出入りできるようにはなりましたが、17～19時という中途半端な時間なため、ほとんど使えません。（授業の時間とかぶる）
サークル活動禁止になってからほぼ3週間。
もうかんべんしてください・・・。
最後の講義が終わるまで部室棟空けておいたっていいじゃないかーーー！！！

2007/06/04 (Mon) 現状報告

またもや久しぶりの更新となってしまいました。
今回はやる気が低下したとかではなく、何も進められなかったからなのですが。
ということで現状報告を。

5月25日から6月3日まで大学が麻疹のため閉鎖となり、部室に入れない日々が続きました。
その間はコッカローチの再設計などをやってましたが、あまり進んでません(汗)。

で、6月4日から大学再開となったのですが、部室棟は閉鎖が継続されるとのことで入れない状態が続いています。
いつ部室棟の閉鎖が終わるかも未定のためいろいろ決めかねてます。

これ以上部室に入れないのは耐えられません。
早く部室棟が使えるようにならないかなぁ。ていうかそもそも部室棟閉鎖する意味あるのか？？？

ロボット紹介：マキナ更新しました。(動画；移動モーション　の追加、備考の内容更新)

2007/05/23 (Wed) いろいろと…

あ～…ずいぶんと更新が止まってしまいました。
いろいろと書くべきことがあるのですが、まずはロボファイトから。

ロボファイト5なのですが、棄権することとなりました。
準備不足などが原因ですが、大会関係者にご迷惑をおかけしてしまいすみませんでした。

最近麻疹が猛威を振るっているようですね。
まだ休講には至っていませんが、部室棟の使用時間が制限されることになってしましました。
芝浦ロボットフェスティバルや文化の祭典を目前にしてこの処置はつらいです…。

と思っていたのですが、その芝浦ロボットフェスティバルが麻疹の影響により中止に。
さらに文化の祭典も中止となってしまい、大変なことになってしまいました。
恐るべし麻疹…。

2007/05/10 (Thu) なんだかな～…

最近ダメダメな感じです…。
去年もこの時期やる気がなくなってたなぁ。
これが5月病なのか？？？

2007/05/08 (Tue) 2足へ復帰&コッカローチ動かしてみた

ロボファイト5まで残り1週間を切ったということで、さすがにヤバイと2足に復帰。
といってもちょっと動かしただけですが…。
これからは操縦練習が主な課題かな？
もちろん調整も残ってますが。

それとコッカローチ動かしてみました。
で、結果はというと、

バタバタ暴れてるだけ
まったくもってダメ

でした。
まぁ後ろ足の代わりを何もつけてないというのもありますが、それだけじゃないだろーという感じです。
トルクチューンモーター2個を4Vでまわしたのですが、常時5A以上。
しかも無負荷の状態で(汗)。
松丸いわく、
こりゃ食いすぎですよ
だそうで。
まぁ、たしかに…。
さすがにギア比が6:1はやばかったか。
ちょっとモーター回しただけでねじが吹っ飛んでいったりしていました。
まわりにも相当言われましたが、やっぱりダメ設計だなぁ。
写真も動画も撮る気がしません。
というか見せられるようなものじゃありません。
6月3日の文化の祭典までにはなんとか作り直したいなぁ…。
時間あるのかなー？