2007/05/08 (Tue) 2足へ復帰&コッカローチ動かしてみた

ロボファイト5まで残り1週間を切ったということで、さすがにヤバイと2足に復帰。
といってもちょっと動かしただけですが…。
これからは操縦練習が主な課題かな？
もちろん調整も残ってますが。

それとコッカローチ動かしてみました。
で、結果はというと、

バタバタ暴れてるだけ
まったくもってダメ

でした。
まぁ後ろ足の代わりを何もつけてないというのもありますが、それだけじゃないだろーという感じです。
トルクチューンモーター2個を4Vでまわしたのですが、常時5A以上。
しかも無負荷の状態で(汗)。
松丸いわく、
こりゃ食いすぎですよ
だそうで。
まぁ、たしかに…。
さすがにギア比が6:1はやばかったか。
ちょっとモーター回しただけでねじが吹っ飛んでいったりしていました。
まわりにも相当言われましたが、やっぱりダメ設計だなぁ。
写真も動画も撮る気がしません。
というか見せられるようなものじゃありません。
6月3日の文化の祭典までにはなんとか作り直したいなぁ…。
時間あるのかなー？