2008/11/17 (Mon) 攻撃強化計画中止・・・

昨日SOKO-ONE（総工研ヒューマノイドバトルの通称）の練習やるというので呼ばれて行ってきました。

で、ちょろっと動かしていたろころ
ギーー・・・
Oh、またかよ…orz

土曜に壊れたときはこの日の練習に間に合わせるために壊れたとこしか直さなかったのでまた膝かなーと思っていたら、今度は腿のロール軸でした。
横歩きとかで酷使してたもんなぁ。
でもこのタイミングで一気にガタを出さなくてもいいだろう、マグネシアよ…。

ということで膝サーボと腿ロールサーボの初段ギアをすべて交換することにしました。
1つはすでに交換したので残り5個か…。
部品点数が多い設計にしてしまったので面倒だなぁ（笑）。

ここにきて急にガタが出たので凹み気味でしたが、完成から1年間断線以外の修理をしてこなかったのでちょうどいいメンテナンスの時期なのかもしれませんね。
さっさと交換して早速修理に出そうと思います。

ちなみにこの日は後輩もギアがメキメキいってました。
なんか呪われた日だったんでしょうか（笑）。