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総工研Mチームの製作日誌。
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Mg←マグネシウムです いやホント
 マグネシウム加工してみました。
 いや~燃えたらどうしようとヒヤヒヤしましたよ。燃えずにすみましたけど。
 写真はCNCで削りだしてみたものです。マグネシウムってほとんどアルミと見分けがつかないんですね。
 やってみたことは
 バンドソーで切断
 CNCで削りだし
 折り曲げ
 で、
 結果は
 問題なし(切りくずの掃除のほうが重要かもしれません)
 問題なし(切り込み量や送り速度はアルミと同じで行いました)
 モリッと折れました…orz(こうなる気はしましたが…)
 です。
 アルミの2000番みたいな感じです。
 マグネシウムを使うなら曲げ無し設計を考えないといけないなぁ。
 新マシンのコンセプトにしてみようかな。(大変そうだなぁ)

 そんなことより津田沼祭がいよいよ1ヶ月を切ってるのでそろそろヤバイ状況です。

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buhin_2006_10_27
 CNCで加工した部品です。全て終わったわけじゃありませんが。
 アルミを貼る向きを間違えたことに気づかずにスタートさせてしまい、1枚失敗…。
 設計ミス以前の問題である。なにやってんだか。

 マグネシウムが到着。思ったより早いですね。
 取り扱いの注意書が同封されていて、発火について特に注意するように書かれていました。
 近いうちに細心の注意を払いながらいろいろやってみます。

 さて、ようやく加工に入ることが出来ました。はっきり言って遅い…。
 今回こそは失敗とかニコスのお世話になることがないといいんだけどなー。
 突然ですがロボットの材料としてマグネシウムを使ってみたくなったのでちょっと調べてみました。
 うまく使えれば軽量化にもなってよさそうですよね。
 次のROBO-Oneは重量別になるらしいしいのでなんとか2kgを切りたいところです。(マキナは2020g)

比重       引っ張り強度       比強度
マグネシウム合金(AZ31)       1.78               290             163
アルミ合金(A5052)                2.67               290             109

 A5052と引っ張り強度はほぼ同じで比重が2/3
 おお、使えるっぽい?
 大して調べていないのでこれしか見てないのですが、どうなんでしょう?
 マグネシウムスタジアムというところで少量からでも手に入るようなので買ってみようか。
 アルミより高いけど。
 ということで善は急げ(?)で早速購入してみました。
 届き次第いろいろやってみよう。

  それとロボット紹介に重量がなかったのでのせておきました。

(http://www.ofic.co.jp/mg/mg02.htmを参照)

 設計がほぼ完了しました。
 今はCNCで削るためのデータ作ってます。
 3Dから2Dに変換するのはなかなか面倒だなぁ。

 あ…そういえば頭なににするか決めてなかった。どーしよ~…
 ってことは設計終わってないじゃないか。

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