2007/02/11 (Sun) 折れました…

テストがあったりレポートがあったりであまり進んでません。
資格審査用のモーションができたので公開しようと思っていたのですが、撮る前に足の付け根の部品が破損するというトラブルが発生。
なんてこった。
きれいに折り曲げ部分がポっきりいきました。
この部品が折れるとは思ってなかったんですけどね～。
コの字部品は全て予備があったほうがよいということですかね。

直り次第資格審査の動画を撮ろうっと。

2007/02/05 (Mon) 縄跳び2

縄跳びですが一応飛びました。
縄をどう固定するかが問題ですね。
どうしたものか。

人の役に立つことはなかなか考え付きませんね。

2007/02/03 (Sat) 縄跳び

ただいま縄跳びを作成中です。
飛べそうになくて困っているというわけではありませんが、なかなかうまくいってくれませんねぇ…。
もう少しのところだと思うのですが。

そろそろもうひとつの規定演技、人の役に立つこと、もそろそろ考えないと～。

2007/02/01 (Thu) 起き上がりと歩き

起き上がりが両方完成しました～。(動画)
狭い場所でも起き上がりができることを目的としました。
結果として以前のものよりもすばやく、安定したものができたので今のところは満足です。

それと歩きと後ろ歩きもできました。(動画)
前進は前より速くなりましたが、すり足っぽくなってしまったのが残念です。
やっぱり要改善ですね。
後進のほうは、以前とスピードは変わりませんが止まる時の安定性が向上してます。

次は縄跳びですかねぇ。
ジャンプは機体へのダメージが大きいからあまりやりたくないんだけどなぁ…。
なんて文句を言ってられる状況じゃないんですけどね～。

2007/01/30 (Tue) 起き上がり2

仰向けのときのはできました(ってまた動画とってないや…)。
うつぶせのときのはまだ作成中です。
どちらもマキナを寝かせられる場所さえあれば起き上がれるようになる予定。

ロボット紹介：マキナ　を更新しました。