2007/04/06 (Fri) 移動モーションについて

新入生歓迎祭も終わり、ようやく自分の作業に没頭できるようになりました。
新歓中に動かして直したいモーションがいくつか見つかったので今はそのモーションの調整中です。
とりあえず
歩きが不安定(大股だしなー)
横歩きがカーブする(だいたい直径1mくらいの円を描いてくれやがります)
という感じです。
横歩きはなんとかなったのですが、歩きがどうもうまくいかない。

むむむ…。

2007/04/04 (Wed) 新歓祭終了～

新入生歓迎祭が終了しました。
今年は多くの新入生が入ってくれるとよいのですが。

さて、いよいよ3年生も明日から大学が始まりです。
ハードもモーションも直したいところはたくさんあるのですが、時間がなくなってくるなぁ。(横歩きがカーブする、進まない、バックパック半壊、足作り直したいなど)

とりあえずロボファイトまでは特に大きな変更はせず、モーションをつめていく予定です。

眠いので今日はこんなところで…。

2007/04/02 (Mon) 新歓祭とひざ部品とリポ

とりあえず新しく作り直したひざの部品の写真を公開。(新ひざ部品の写真)
今回は折り曲げ無しでやってみたのですが、初めての挑戦のせいかなかなか難しかったです。
まぁ何はともあれ間に合ったし動かしても特に問題なかったので一安心。
早いとこ補強パーツを作らないと。

次は未来ロボティクス学科説明会での話。
先日書いたとおり、ロボティクス学科のガイダンスのときに動かしてきました。
新入生に、ロボットの性能のすごさにびっくりしました、などと言ってもらえることができて非常に嬉しかったです。
まだまだ上はいるのでこれからも精進あるのみですね。
入学したときは自分もドシロートだったなぁ、なんて新入生を見て思いました。(今もあまり変わってなかったり(笑))
今年は新入生多く獲得できそう…かな？

最後にこの間のリポ発火の動画をようやく公開。
発火したリポの写真も同時に公開します。

リポ発火動画(部員の話し声がかなり聞こえますが気にしないでください(笑))
リポ発火後写真1(銅版らしきものが見えてます)
リポ発火後写真2(発火したマシンとリポです)


特にリポを半田付けしている部員、気をつけてくださいよー。

2007/03/31 (Sat) 新入生歓迎祭開催前日！

いよいよ明日は千葉工の入学式です。
新入生の獲得は部の死活問題。
気合い入れないと。

また明日の未来ロボティクス学科の学科説明会でうちのサークルのロボットを動かすことになりました。(学科説明にサークルのロボット使ってていいのか…？)
サークルのアピール時間もいただけるようなのでがんばります。

…なのですが午後6時にして膝の部品を制作中。
間に合うのか…？

と心配していたのですが、午後8時にはなんとか完成。
補強部品ができてないですが、操縦して動かしても問題ないようなので保留で(笑)。

壊れたら恐いので説明会までもう触りません。

2007/03/29 (Thu) リポバッテリー発火！＆今後の予定

先日、10kg級相撲ロボット大会に向けて調整していた部員が誤ってリチウムポリマーバッテリーをショートさせてしまい、電池が発煙、発火するという事態が生じてしまいました。
たまたまその事態の始終を撮影することができたため、公開します。

リポ発火映像

今回燃えたのは7直3並列で21cellあったうちの6cell。
2cellずつ3回にわたって燃えたようです。
SISOさんがROBO-ONEにおいて、ショートする恐れがあるということで試合途中に棄権されましたが、正しい判断であったと思います。
何度か相撲ロボット大会で電池が発煙したのは見たことがありましたが、実際に目の前で起きると結構怖いです。
みなさん本当にリチウムポリマー電池の取り扱いには注意しましょう。


話は変わって今後の前田班についてです。
引退まで残り半年ですが、最後まで前田班でやっていくことになりました。
こんなリーダーに最後まで付き合ってくれる班員に、感謝を。(直接言えよ(笑))
ということでどうしていくかですが、
まずは4月から始まる新入生歓迎祭のためにマキナの改修です。
膝の部品がとうとう完全にダメになりそうでほとんど動かせません。
新入生獲得のためにがんばらないと！
その後は出られる2足の大会に片っ端から出場する予定です。
ROBO-ONEで決勝に残れなかったのが悔しくてしょうがないので全国の大会で修行してきます。
ここまで悔しいと思ったのは人生で初めてかな？
ということで全国に総工研マキナの名を轟かせるべく、残り半年邁進していきます！(うわぁデカイ口たたいちゃったなぁ)
まずは5月12日のロボファイト5だっ！！！(第１９回ヒューマノイドカップはどうしよう？博多か、旅費があるだろうか？)
ほかにも2台くらい2足の製作プロジェクトがあるので、これから忙しくなるなぁ。

ロボット紹介：マキナ更新しました。
プロポで操縦
マキナvsミニ相撲ロボ
の追加に加え、以前の動画もまとめて公開。
マキナの成長振りをどうぞ。