2007/05/06 (Sun) コッカローチ組み立てほぼ終了

さて、コッカローチですが、組み立てがほぼ終了しました。
今回は設計ミスで部品がつけられないなんてことがなく、無事組み立てが終了。
早速モーターを回してみる。

ｶﾞｼｬｶﾞｼｬｶﾞｼｬガチッ…

動き始めたと思ったら突然止まってしまった。
なんだーと思って見ると、ブレた前足と後ろ足がぶつかっていました。

あーマジスか…。
その後いろいろやってみるも、どうにもならず。
ということで今回は後ろ足無しです。

でかいしかっこわるいし後ろ足はない…。
ダメだこりゃ。

まぁあとは後ろ足の代わりを何とかすれば一応走る…はず。

作り直したいなぁ。

2007/05/03 (Thu) コッカローチ製作中

ということでようやく部品の削りだしに入ることが出来ました。
デカイとかかっこ悪いとかで設計やり直したい気持ちで一杯ですが(笑)。

で中間報告。
今はほとんどの部品の削りだしが終わりました。
あとは左右を連結する部品のみです。
加工&組み立てのほうですが、今回は加工担当のニコスがいないため、設計した前田が加工。
タップ使ったり３ミリの板に横から穴あけたりしましたが、加工はほぼ初心者に近いため大変でした(いつも設計しかやってない)。
ニコスの加工のできばえとの差に、ぬあ～…、みたいな感じでした。
まぁ1日2日で追いつけるわけがありませんが。

完成前からなんだかボロボロ感が漂ってきたコッカローチ(パイプに横から穴あけようとしたのがいけなかったに違いない)。
明日にはなんとかハードが完成する予定…のはず。
なんとしてでも土曜までに完成させねば！

2007/05/02 (Wed) ロボファイト5対戦表決定＆コッカローチ(今度こそ)設計完了？

ロボファイト5の対戦表が決定。
なんと相手はあのivre!!!
あー…ﾏｼﾞﾃﾞｽｶ???
なぜか毎回トーナメントで初っ端から強豪さんが当たる総工研。
くじ運がいいのか悪いのか…。
しかし決勝出場権獲得には避けて通れない相手！
がんばるしかない！(先輩が勝てなかった相手に勝てるのかなぁ…)

ということで(自分にとって)びっくりニュースでした。
では次。
先日、コッカローチの設計がほぼ終了しました、などと書きましたが実は大嘘で、全体の外観がはっきりしただけでした(汗)。
ギアとか配置してないしベアリング入らないしねじ穴ちゃんとやってないしで、あーなにやってんだか、みたいな感じでした。

部品その他も購入し、今度こそは完了(のはず)です。
明日からは部品の切り出しの予定。

2007/04/30 (Mon) コッカローチ設計完了？

コッカローチの設計がほぼ終了しました。
大きさは200mm×80mm。
初期目標とはかけ離れた大型マシンになってしまいました。
早くも不満だらけのコッカローチですが、とりあえず早く作ってしまおう。

こんなことしてていいのかと最近ちょっとあせり始めました。
まぁマキナはちゃんと動く状態ではありますが。

2007/04/28 (Sat) ロボファイト5まであと2週間と芝浦ロボフェスにエントリーとその他

ロボファイト5まで残り2週間となってしまいました。

…でコッカローチはどうなったかというと

無振動脚(試作)の完成

のみ。
脚は2本1組としているのですが、1本の横幅が10cm。
あ～脚1ユニットだけで目標の大きさ超えるってことになるんですか。
まぁ時間ないので今回はこれで製作することにします。

それと芝浦ロボットフェスティバル2007にエントリーしました。
当日はよろしくお願いします。