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総工研Mチームの製作日誌。
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ようやく部室が22時まで使えるようになりました。
これで平日もまともに作業ができます。

で、コカローチですが、ギアボックスのギア比を変えたら出力軸の位置が変わってしまったため、部品を作り直しているところです。(田宮のダブルギアボックスを使用)
ということで公開はもう少し先に…。
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いや~またしても1週間近く更新が止まってしまいました…。
本当は木曜は更新する予定だったんですけどね。
木曜の朝にサークルで使ってるノートパソコンのHDDに寿命がきたらしく、起動しなくなってしまいました。

なんとか復旧も進み、ほとんど以前の状態に戻すことが出来ました。
ROBO-ONEスペシャルカップに出ようとしていたら大変なことになっていたなぁ…。

それとコカローチⅡですが、組み立てた状態で全てのモーターを回してみたらちゃんと前進しました。
よかったよかった。
って早く公開しないと。

ちなみに部室棟の使用時間はいまだに19時まで。
制限する意味がわかりません。
というか7月16日に文化の祭典があるのに準備をさせないってどいうことなんだろう?
そんなに学校の評判を下げたいのだろうかとか思ってしまいますねぇ…。

あー1週間ぶりの更新になってしまった…。
やる気がないわけではないんですけどね、作業時間が制限のせいで確保できないのと最近やたらと23時ごろに眠くなるので更新しそびれてました。

…ということで、前述したとおりいまだに部室が19時までしか使えません。
もはや制限する意味は皆無だと思うのですが、どうなんでしょうか、制限してる教授さん?
どうしようもないので部室につく時間を少し早くしたり近くに泊まったりして少しでも部室を使える時間を増やしてます。

現在もリンク走行マシン製作中です。
とりあえずこの1週間で部品の製作、組み立ては終了したので、近いうちに公開予定です。
名前はコッカローチだと思っていたのですが、命名者の松丸曰く、「コカローチ」だとか。

コッカローチっていうとそのままゴキブリのように聞こえるじゃねーか だからもじってコカローチにしたはずだったんだけど…

といわれました。
ということで以後リンク走行マシンの名前はコカローチということになりました。
今までコッカローチと呼んできましたが、その名称は忘れてください(笑)。
ワンダホーロボットカーニバルにエントリーしようと思ったのですが、すでに終了していました…。
昨日受付開始で昨日中に終わってしまうとは。
ミスったなぁ。
なんだかんだいって結局3月からまだ1つも出ていない。
9月のROBO-ONEはすでに7台の決勝出場者が出ることが決まっているので、予選はかなり厳しいのになぁ。

コッカローチのほうですが、ぼちぼち部品の削りだしに入りました。
今回は脚部分を作ってます。
うまく動く…はず?
部室棟が朝から7時までは使えるようになったので、少しは作業時間が確保できるようになりました。
とはいえ終了時間が変わっていないので早く元に戻ることを願うばかりです。

土日はコッカローチの再設計を進めていました。
明日あたりには試作脚の削りだしに入れそうかな?

最後に文化の祭典ですが、7月16日(海の日)に開かれることが決まりました。
あと1ヶ月。
それほど時間はないなぁ。
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