2006/10/07 (Sat) ロボット紹介1：E-Fan

まずは始めて製作した2足歩行ロボット、「E-Fan」です。

　　

スペック

名前    E-Fan(読み方は「いーふぁん」)
軸数    20(片足6、片腕4)
サーボ  PDS-2123
材料    1.5mm厚のA5052、3mm厚のA2017
CPU     PIC18F452
重量    2200g
身長    3700mm
電池    GWSリチウムポリマー1300mA/h
戦績    第3回ROBO-One Special 14位
        第8回ROBO-One参加
        第9回ROBO-One予選72位
備考    初心者3人が集まって作ったロボットです。
        頭の扇風機とプロペラの模様のボディが特徴。
        左側が初期。第3回ROBO-One Specialのときです。
        真ん中が第8回ROBO-One出場時。なんともちぐはぐな色合い…。
        右側は2度目の改良をした後のものです。(第9回ROBO-One出場時)
        最初は全て手作りで色も青色でしたが、
        下半身、上半身と順に作り変えるとともに

色も白色に変更しました。
        このとき使用したのはモデラ(MDX-20)と黒いヤツです。
        2006年3月で開発終了。

 

動画
挨拶、屈伸、横パンチ
腕振り
旋回